連續(xù)被動(dòng)式運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練器控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁(yè)
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1、連續(xù)被動(dòng)式運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練器是一種利用連續(xù)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)(ContinuousPassiveMotion,CPM)原理制成的用于手術(shù)后膝關(guān)節(jié)、股關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)等可動(dòng)域功能早期回復(fù)的裝置.該文以性能優(yōu)良的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件,對(duì)CPM裝置的控制系統(tǒng)進(jìn)行了較為深入的研究,主要的研究工作和成果如下:1.描述了CPM的原理及其在臨床上的應(yīng)用,分析了現(xiàn)今CPM產(chǎn)品及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn),并對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)作了簡(jiǎn)要的介紹;2.建立了互

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