基于圖像的三維場景重建研究.pdf

1、三維場景重構技術是計算機視覺研究中的熱點問題。本文討論基于圖像的三維場景重構方法，圖像是由普通數碼相機拍攝產生的數碼相片。
　　 利用數碼相片進行三維場景重構面臨諸多挑戰(zhàn)：首先，由于數碼相機通常會自動進行白平衡以及亮度補償，因此從不同角度拍攝的相片，顏色以及亮度通常存在差異；其次，由于相機距拍攝物體的距離差異，通常通過調整相機焦距以實現最佳的成像效果，但同時這也造成了相機內參數的頻繁變化，即使固定焦距拍攝，由于相機的自動對焦功能

2、，實際焦距仍有可能在一定范圍內波動；再次，由于并不限定拍攝相機的運動方式，因此，圖像序列中任意兩幅圖像間的運動關系是無法預知的；最后，由于并不限定數碼相片的大小必須一致，因此相片間可能存在較大的尺度差異。
　　 為了解決上述問題，本文首先使用SIFT方法抽取尺度不變特征，該特征對于尺度、亮度、顏色等差異存在良好的魯棒性，隨后利用優(yōu)先級k-d樹進行特征匹配，接著使用RANSAC方法進行匹配特征的內點魯棒性估計，并使用內點創(chuàng)建點徑。