運(yùn)動(dòng)傳感器平臺(tái)的動(dòng)目標(biāo)圖像檢測(cè)方法研究.pdf

1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤技術(shù),無論在民用還是軍事方面,都有極其重要的現(xiàn)實(shí)意義和應(yīng)用價(jià)值,本文正是基于此背景進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)和跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的研究,首先綜述了現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤算法,分析了它們的適用范圍和不足之處,并結(jié)合自己課題的特點(diǎn),提出了一種基于光流技術(shù)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法.因?yàn)槭腔谶\(yùn)動(dòng)平臺(tái)的目標(biāo)檢測(cè),再加上光流計(jì)算本身也存在誤差,因此為了盡可能地消除運(yùn)動(dòng)背景對(duì)目標(biāo)檢測(cè)的不良影響,計(jì)算光流前首先利用圖像匹配技術(shù)進(jìn)行背景的配準(zhǔn),關(guān)鍵討論來

2、匹配技術(shù)兩個(gè)重要的方面:背景的運(yùn)動(dòng)模型是符合實(shí)際情況的仿射模型優(yōu)還是簡(jiǎn)單的平移模型更合適,以及匹配用的模板是采用計(jì)算量小的單個(gè)模板還是表面上更耗時(shí)的多個(gè)模板.眾所周知,計(jì)算光流是非常耗時(shí)間,加上也是本算法的核心所在,如何選擇光流的計(jì)算方法就顯得至關(guān)重要:總體說來,精度越高的光流計(jì)算算法就越消耗時(shí)間,我們當(dāng)然需要光流的精度,但是也不能放棄系統(tǒng)的效率,于是我們首先重點(diǎn)討論了經(jīng)典的HS算法,分析其建立基礎(chǔ)的兩個(gè)約束條件(基本方程約束和平滑約束