基于馬氏鏈的干涉式光纖陀螺溫度漂移模型及辨識(shí).pdf

1、光纖陀螺具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),應(yīng)用越來(lái)越廣泛.對(duì)于實(shí)用化的光纖陀螺,一般要求其具有較寬的工作溫度范圍,然而,光纖陀螺對(duì)環(huán)境溫度的變化卻很敏感.從實(shí)測(cè)的溫度曲線上看,當(dāng)環(huán)境溫度發(fā)生變化時(shí),陀螺的零位漂移明顯加劇,標(biāo)度因子的線性度也明顯惡化.由此可見(jiàn),對(duì)光纖陀螺實(shí)施溫度補(bǔ)償是提高陀螺檢測(cè)精度、使陀螺走向?qū)嵱没谋匾h(huán)節(jié).針對(duì)這一問(wèn)題,本文展開(kāi)光纖陀螺溫度漂移建模和補(bǔ)償方面的研究工作,提出了一種基于馬氏鏈的干涉式光纖陀螺的溫度漂移模型及辨識(shí)方法.首

2、先,闡述了課題的來(lái)源、目的和研究的必要性,分析了國(guó)內(nèi)外光纖陀螺研究概況和發(fā)展動(dòng)態(tài)以及光纖陀螺溫度漂移建模和補(bǔ)償方面的情況,闡述了動(dòng)態(tài)系統(tǒng)馬氏鏈建模、辨識(shí)和仿真方法的研究現(xiàn)狀.其次,研究了干涉式光纖陀螺的建模與仿真的基本方法,分析了環(huán)境溫度的變化所導(dǎo)致的光纖敏感環(huán)的非互易性的機(jī)理.然后,敘述了動(dòng)態(tài)隨機(jī)系統(tǒng)馬爾可夫建模、辨識(shí)和仿真方法,運(yùn)用受控馬氏鏈?zhǔn)闺S機(jī)動(dòng)態(tài)模型變?yōu)榇_定模型,從而對(duì)動(dòng)態(tài)隨機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行精確或近似描述.運(yùn)用動(dòng)態(tài)隨機(jī)系統(tǒng)馬氏鏈建模

3、理論,研究了干涉式光纖陀螺溫度漂移模型辨識(shí)和仿真的方法,并利用實(shí)際的測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行辨識(shí)和仿真同神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)RBF算法計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行了比較分析.最后,給出了干涉式光纖陀螺溫度漂移實(shí)驗(yàn)測(cè)試的方法,提出了干涉式光纖陀螺溫度漂移補(bǔ)償方案.根據(jù)所提出的實(shí)驗(yàn)測(cè)試和補(bǔ)償方法,重點(diǎn)對(duì)某型干涉式光纖陀螺進(jìn)行仿真分析,并提出了改進(jìn)算法,即,最大概率的馬氏鏈模型方法,為工程的實(shí)際使用奠定了基礎(chǔ).通過(guò)本文的研究表明,基于馬氏鏈的干涉式光纖陀螺的溫度漂移模型及辨識(shí)方法