車輛自組網(wǎng)協(xié)議棧關(guān)鍵模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本學(xué)位論文的研究課題來源于國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)專題課題“車輛間及車輛內(nèi)聯(lián)網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu)與組網(wǎng)技術(shù)研究(N0.2008AA01Z205)”。論文在對(duì)車輛白組網(wǎng)進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上，提出了一種集模塊化、層次化及跨層設(shè)計(jì)于一體的車輛自組網(wǎng)協(xié)議體系，設(shè)計(jì)協(xié)議體系中包括GPS信息獲取模塊、信息管理模塊、位置表和Socket封裝接口模塊等幾個(gè)關(guān)鍵模塊并在Linux系統(tǒng)下將其實(shí)現(xiàn)。根據(jù)車輛自組網(wǎng)應(yīng)用的多樣性，協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)了道路安全應(yīng)用中的

2、兩個(gè)重要應(yīng)用：基本安全應(yīng)用與緊急預(yù)警應(yīng)用。最后，對(duì)各個(gè)關(guān)鍵模塊進(jìn)行逐個(gè)調(diào)試，并結(jié)合演示系統(tǒng)對(duì)整個(gè)協(xié)議棧進(jìn)行了聯(lián)合調(diào)試。
　　 全文共分五章。第1章介紹課題背景、研究意義與國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)以及各章節(jié)安排。第2章首先介紹了車輛自組網(wǎng)的應(yīng)用場(chǎng)景、特點(diǎn)和現(xiàn)有的車載通信技術(shù)。然后，提出了車輛自組網(wǎng)總體設(shè)計(jì)方案，對(duì)方案中的應(yīng)用單元、車載單元和路邊單元功能進(jìn)行了描述。最后，通過比較、分析和實(shí)測(cè)，給出了方案中所采用的車載通信技術(shù)。第3章通過分析兩

3、種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議設(shè)計(jì)思想的優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合車輛自組網(wǎng)協(xié)議體系的特點(diǎn)，提出了一種較為合理的車輛自組網(wǎng)協(xié)議體系設(shè)計(jì)方案；然后給出了各層次和各模塊的設(shè)計(jì)方案，并對(duì)外部數(shù)據(jù)獲取模塊中的GPS信息獲取模塊、信息管理模塊、位置表、Socket封裝接口模塊等關(guān)鍵模塊以及基本安全應(yīng)用和緊急預(yù)警應(yīng)用的功能進(jìn)行描述。第4章詳細(xì)給出了車輛自組網(wǎng)協(xié)議棧中關(guān)鍵模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程。第5章對(duì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的車輛自組網(wǎng)協(xié)議棧中的關(guān)鍵模塊逐個(gè)進(jìn)行測(cè)試，解決了測(cè)試過程中出現(xiàn)的問題；然