基于LEA-4T的二維姿態(tài)測(cè)量平臺(tái)設(shè)計(jì).pdf

1、最近這些年來(lái)，隨著衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)用GPS衛(wèi)星來(lái)對(duì)載體的姿態(tài)進(jìn)行測(cè)量，已經(jīng)逐漸成為GPS應(yīng)用的一個(gè)新研究方向。文中主要講述了二維姿態(tài)測(cè)量平臺(tái)的硬件的整個(gè)搭建過(guò)程，首先運(yùn)用基本的測(cè)量方法實(shí)現(xiàn)對(duì)載體的二維姿態(tài)角的測(cè)量然后，進(jìn)而運(yùn)用載波相位的差分方法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)載體的二維姿態(tài)進(jìn)行測(cè)量，通過(guò)硬件電路的制作和軟件程序的編寫，基本上能夠搭建一個(gè)測(cè)量平臺(tái)，使得該平臺(tái)可以對(duì)運(yùn)動(dòng)載體姿態(tài)角進(jìn)行測(cè)量。
　　 在硬件設(shè)計(jì)過(guò)程中，本文圍繞所應(yīng)用的

2、主芯片LEA－4T，對(duì)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵性問(wèn)題的處理進(jìn)行了詳細(xì)的論述，對(duì)于所選擇的GPS接收機(jī)的工作性能以及特點(diǎn)等，在文中都有介紹。在GPS天線的選取方面，通過(guò)對(duì)有源天線和無(wú)源天線工作原理的了解，以及對(duì)兩者優(yōu)缺點(diǎn)的對(duì)比，都進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。在電源的設(shè)計(jì)方面，根據(jù)應(yīng)用主芯片所提供的兩種工作模式(外部供電模式和內(nèi)部供電模式)，然后根據(jù)具體的設(shè)計(jì)情況，選擇了運(yùn)用USB端口供電的模式。以及印制電路板制作過(guò)程中與接收端詳對(duì)應(yīng)的50歐姆阻抗設(shè)計(jì)等，文中都

3、有詳細(xì)的設(shè)計(jì)說(shuō)明以及實(shí)際的設(shè)計(jì)參數(shù)。
　　 咋軟件的設(shè)計(jì)方面，文中首先對(duì)姿態(tài)測(cè)量的原理進(jìn)行了介紹，對(duì)于設(shè)計(jì)中所應(yīng)用到的坐標(biāo)系以及坐標(biāo)系直接的轉(zhuǎn)換都都有詳細(xì)的推導(dǎo)過(guò)程。在用基本方法實(shí)現(xiàn)姿態(tài)測(cè)量后，進(jìn)一步探索用載波相位測(cè)量法來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于載波相位測(cè)量過(guò)程中的關(guān)鍵問(wèn)題--周跳和整周模糊，對(duì)其進(jìn)行了分析并針對(duì)這些問(wèn)題研究相應(yīng)的解決方案。在掌握了這些方法與原理的基礎(chǔ)上，用MATLAB軟件編程來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)載體的二維姿態(tài)測(cè)量，設(shè)計(jì)出了從對(duì)衛(wèi)星數(shù)據(jù)的