天平校準架復位控制系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、小載荷體軸系應變天平校準系統(tǒng)(BCL-5K)可校準法向力在500～5000N之間的天平,其最大加載能力為100N～6500N,這是用于風洞天平校準的一種自動化的多分量、多自由度的力值傳遞、計量的設備。本文對該校準系統(tǒng)中六自由度復位支撐裝置控制的總體方案和關鍵技術環(huán)節(jié)進行了研究,使得在復位控制系統(tǒng)作用下,實現(xiàn)x、y、z三個線位移的移動定位和α、β、γ三個角位移的轉動定位,從而通過被校準天平帶動加載頭運動,并實現(xiàn)最終的復位控制。
　　

2、 本文的研究工作主要包括三部分。一是總體方案研究,研究分析了當前國內外先進天平校準技術,結合項目的具體情況確定了復位控制系統(tǒng)的總體技術路線,并對影響系統(tǒng)精準度的因素進行了分析和機電一體化設計計算后對系統(tǒng)各組成部分進行相應方案選擇。二是硬件方面的設計,在確定了總體技術路線和各設備選型之后,設計了一套基于交流伺服電機的復位控制系統(tǒng),分別介紹電氣線路設計及設計理由,達到的功能及其技術指標并進行了測試。三是軟件方面的設計,分別介紹上位機和下位

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