基于多智能體的大規(guī)模人群疏散模擬技術研究.pdf

1、隨著三維動畫技術的發(fā)展以及計算機軟硬件能力的提高，虛擬現(xiàn)實技術在人們的實際生活中發(fā)揮著越來越重要的作用，而對群體仿真技術的研究也在公共安全領域起到了較為突出的作用和影響。
　　 本文研究了基于多智能體的大規(guī)模人群疏散模擬技術，并建立實現(xiàn)了一個群體疏散系統(tǒng)，其主要功能模塊包括：目標驅動智能體設計、群體路徑規(guī)劃算法設計、人群和場景建模以及實時渲染。
　　 本文的研究重點是目標驅動智能體設計和群體路徑規(guī)劃算法設計。目標驅動的智

2、能體是將環(huán)境中的每個人都設計成為一個智能體，智能體具有自主感知環(huán)境，同時進行自主決策的能力，它的行為是受目標驅動的。
　　 另外，本文介紹了智能體的路徑搜索算法，如Dijkstra算法和A*尋徑算法。為了使智能體更有效地感知到自身的環(huán)境狀況，從而提高路徑搜索效率，本文引入并設計了運動導航機制，包括可視點導航圖和導航網(wǎng)格，并在這兩種導航網(wǎng)格的基礎之上，提出了一種基于洪水填充算法的層次導航網(wǎng)格，包括宏觀網(wǎng)格和微觀網(wǎng)格。