復雜環(huán)境下雷達數(shù)據融合方法與工程實現(xiàn).pdf

1、本文以復雜環(huán)境下的多雷達數(shù)據融合為背景，以高頻地波超視距雷達為主要對象，針對復雜環(huán)境下的雷達數(shù)據融合工程實現(xiàn)問題，提出實際意義的新方法，包括理論方法與工程方法。主要內容如下：
　　(1)應用無角度多站系統(tǒng)概念研究無角度雙站地波雷達系統(tǒng)數(shù)據融合問題，該系統(tǒng)利用兩個分開布置的雷達觀測的距離和徑向速度信息對目標進行定位與跟蹤，不需要方位信息。針對該系統(tǒng)解決三個關鍵問題：一是模型的建立和跟蹤濾波問題，建立無角度雙站地波雷達系統(tǒng)的定位與跟蹤

2、模型，利用EKF方法進行跟蹤濾波；二是不同目標的點跡-航跡關聯(lián)問題，在分析系統(tǒng)的模型和單目標跟蹤方法的基礎上，對多目標數(shù)據關聯(lián)問題進行討論，將這個問題分為三個步驟：首先基于點跡—航跡配對法和規(guī)則式方法的數(shù)據關聯(lián)方法進行初選，其次結合單個雷達的觀測估計航速和相鄰周期觀測角變化的方法對虛假點進一步的排除，最后將前兩步的結果轉化為0-1規(guī)劃問題，得到最終關聯(lián)結果；三是定位精度分析問題，分析推導該系統(tǒng)的定位誤差分布模型，給出了兩站不同位置下的G

3、DOP的分布圖。最后通過仿真驗證該系統(tǒng)的有效性。
　　(2)提出一種新的基于降噪偽量測處理的序貫非線性濾波方法，建立關于距離和徑向速度乘積的偽量測的線性模型，利用卡爾曼濾波對偽量測進行前后一致性的估計，提高基于二階EKF的序貫濾波的精度，用蒙特卡洛仿真驗證這種方法性能。
　　(3)面向實際系統(tǒng)，用C語言實現(xiàn)一個多雷達數(shù)據融合系統(tǒng)，主要包括：分區(qū)搜索、設定主站、時間對齊、雙鏈表航跡編號管理、野值剔除與航跡平滑、人機交互與容錯性