面結構光三維重建的表面適應性研究.pdf

1、隨著三維測量技術實際應用領域的不斷擴展,面結構光技術以其非接觸,高速度,高精度等特有的優(yōu)勢逐漸占據(jù)主導地位,具有廣闊的應用前景。本文以開發(fā)面結構光三維光學掃描系統(tǒng)為背景,針對目前結構光測量技術的局限性與缺陷,深入研究了高光表面(如金屬,渦輪葉片),復雜面型(如含孔,洞孤立區(qū)域),顏色對比劇烈的表面,深暗色表面等不同表面的免噴涂光學測量技術。
　　 本文著重從以下幾個方面進行了研究:
　　 (1)研究并實現(xiàn)了標準四步相移法

2、和多頻外差原理,并通過實驗證明多頻外差技術比傳統(tǒng)的格雷碼加相移技術抗干擾能力強。
　　 (2)提出了采用多次曝光和投影儀一攝像機單目測量系統(tǒng)相結合的方法來測量高光表面。并針對多次曝光速度慢的問題提出了圖像融合技術,在保證精度的同時大大提高了效率。
　　 (3)在采用雙目與單目測量系統(tǒng)相結合的過程中,本文實現(xiàn)了投影儀標定算法,把投影儀看成是另一個相機,通過建立相機圖像與投影儀圖像之間的關系,將投影儀標定轉換為成熟的雙目標定