變轉速泵控馬達調速系統(tǒng)關鍵技術研究.pdf

1、變轉速泵控馬達調速技術相對于傳統(tǒng)的液壓調速技術能夠進一步提高系統(tǒng)的效率，實現節(jié)能，因而逐漸地得到了人們的重視并被廣泛地應用。與此同時，變轉速泵控馬達調速技術也存在一些問題，如速度剛性差，抗負載干擾能力弱，位置跟蹤效果差等。為了進一步完善變轉速泵控馬達調速技術，拓寬其應用范圍，本文對變轉速泵控馬達調速系統(tǒng)中存在的上述問題進行了研究，并對其解決方法進行了探索。
　　 本文介紹了傳統(tǒng)液壓調速回路和傳統(tǒng)節(jié)能型液壓回路的基本形式和特點，對

2、變頻液壓技術的國內外研究現狀進行了闡述。對變轉速泵控馬達調速系統(tǒng)存在的問題進行了理論分析，并針對系統(tǒng)轉速降落和馬達角位移控制分別提出了開環(huán)轉速降落補償方法和閉環(huán)PID控制方法。在AMESim軟件中搭建完成了變轉速泵控馬達調速系統(tǒng)的仿真模型，并在驗證轉速降落補償方法時分別進行了恒負載、變負載、變轉速工況的仿真分析，在驗證馬達角位移控制效果時進行了開環(huán)控制、閉環(huán)PID控制的仿真分析。基于虛擬儀器技術完成了轉速降落補償測控系統(tǒng)和位置控制測控系

3、統(tǒng)的開發(fā)，并對系統(tǒng)中使用的數據采集模塊、數據分析處理模塊、數據輸出模塊進行了闡述。將開發(fā)出的測控系統(tǒng)應用到變轉速泵控馬達調速系統(tǒng)上，完成了轉速降落補償情況時的恒負載、變負載、變轉速工況試驗研究以及馬達角位移控制時的開環(huán)控制、閉環(huán)PID控制試驗研究。
　　 上述仿真分析和試驗驗證的結果表明，本文提出的轉速降落補償方法能夠在恒負載、變負載、變轉速工況下很好的實現轉速降落補償;系統(tǒng)采用閉環(huán)PID控制時的馬達角位移跟蹤效果明顯好于開環(huán)時