電液伺服馬達(dá)壓力耦聯(lián)同步驅(qū)動技術(shù)研究.pdf

1、三軸飛行轉(zhuǎn)臺是用于模擬導(dǎo)彈、飛船等飛行器飛行姿態(tài)的重要試驗設(shè)備,轉(zhuǎn)臺可以實現(xiàn)飛行器在實驗室條件下的仿真,這為飛行器的設(shè)計和改造指引了方向。隨著慣性導(dǎo)航元件性能的不斷提高,仿真轉(zhuǎn)臺動態(tài)性能指標(biāo)也不斷提高,三軸飛行轉(zhuǎn)臺需采取臥式驅(qū)動方案才能滿足要求。臥式液壓三軸飛行轉(zhuǎn)臺中、外框均采用雙液壓馬達(dá)同步驅(qū)動,因此研究雙液壓馬達(dá)同步驅(qū)動系統(tǒng)的模型以及設(shè)計同步控制器具有非常重要的意義。
　　通過壓力耦聯(lián)通道使兩馬達(dá)兩對應(yīng)腔分別相連可以促使兩排量

2、相同的馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩相同,本文對帶有壓力耦聯(lián)通道的雙馬達(dá)同步驅(qū)動系統(tǒng)在考慮框架剛度的情況下進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模。在此基礎(chǔ)上,在雙馬達(dá)各驅(qū)動一個負(fù)載(對等式)和雙馬達(dá)共同驅(qū)動框架(共驅(qū)式)兩種工作模式下,分別仿真分析了壓力耦聯(lián)通道和框架剛度對兩馬達(dá)頻率特性和模型一致性影響。
　　對同步驅(qū)動系統(tǒng)采用交叉式同步控制方案,同步控制器的引入使兩馬達(dá)位置、速度、加速度同步精度都非常高,將加入同步控制器的雙馬達(dá)同步驅(qū)動系統(tǒng)看成是一個廣義控制對象,并對其