基于滑??刂频慕y(tǒng)一混沌系統(tǒng)的同步問題研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、滑模變結構控制方法是一種特殊的魯棒性控制設計方法,系統(tǒng)的滑動模態(tài)對于滿足匹配條件的不確定性具有不變性。正是這一獨特的優(yōu)點,使得滑??刂瞥蔀轸敯艨刂频氖走x方案,吸引了眾多學者的關注。但是,滑??刂埔泊嬖谥蛔悖褪怯捎诳刂破鞯姆蔷€性使得系統(tǒng)的控制信號產生高頻的抖振。因此,抖振問題是阻礙變結構控制應用的一個主要障礙。非線性控制系統(tǒng)是當今最活躍的研究領域之一,同時,統(tǒng)一混沌系統(tǒng)的同步問題也得到了眾多學者的關注。因此,本文將滑??刂婆c統(tǒng)一混沌系

2、統(tǒng)的同步結合起來,利用滑??刂频目焖傩院汪敯粜詠韺崿F(xiàn)統(tǒng)一混沌系統(tǒng)的同步。
  本文對滑??刂圃诮y(tǒng)一混沌系統(tǒng)同步問題上進行研究和討論,主要工作如下:
  首先,對具有不確定性和外部干擾的統(tǒng)一混沌系統(tǒng)的同步問題進行了研究,根據統(tǒng)一混沌系統(tǒng)本身結構的特點,設計了降維滑??刂破?,通過控制部分狀態(tài)達到控制整個系統(tǒng)的目的,從而有效地降低系統(tǒng)控制的復雜度.同時通過引入改進的指數趨近律,有效地抑制了滑??刂扑鸬亩墩?通過所給的控制方法,

3、能夠實現(xiàn)具有外部干擾的不確定統(tǒng)一混沌系統(tǒng)的同步,且不受不確定性及外部干擾的影響,具有很強的魯棒性.并給出了仿真研究,驗證了所給控制算法的有效性。
  其次,在混沌同步研究中,同步的快速性和同步的魯棒性使大多學者都很感興趣。眾所周知,良好的魯棒性和很強的抗干擾能力是滑??刂频闹匾攸c,二是終端滑模又有良好的有限時間收斂特性。利用終端滑??刂频膬?yōu)勢,將此種控制方法應用在混沌同步問題中,使得混沌同步的時間較普通滑模面大為縮減。因而,本文

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