雙足壓電電機的驅(qū)動與控制技術.pdf

1、根據(jù)疊層壓電陶瓷的容性特性以及本課題組設計的正交耦合式和三角轉(zhuǎn)換式兩種雙足非共振壓電直線電機的工作機理，設計了線性運放跟隨式和開關式兩種驅(qū)動電路。另外設計了RS-232電平與TTL電平的轉(zhuǎn)換電路，并使用Matlab編寫了人機控制界面，在控制界面上操作按鍵即可讓計算機作為上位機給PSoC3發(fā)送指令來控制電機的運行狀況。本文的內(nèi)容主要包括以下5個方面：
　?。?）概述了壓電直線電機及其應用現(xiàn)狀，對當前疊層壓電陶瓷的驅(qū)動模式和壓電直線電

2、機的驅(qū)動及控制技術進行了總結，并分析了現(xiàn)有驅(qū)動及控制技術的不足。
　?。?）分析了PT0707型號的疊層壓電陶瓷的動態(tài)輸出特性，介紹了本課題組設計的正交耦合式和三角轉(zhuǎn)換式兩種雙足壓電直線電機的結構及其工作機理，并提出了驅(qū)動控制器的設計要求。
　?。?）設計了線性運放跟隨式和開關式兩種驅(qū)動電路，詳細描述了線性運放跟隨式驅(qū)動電路的信號發(fā)生器、電壓及功率放大電路和可調(diào)直流穩(wěn)壓電源三個組成部分的設計過程，并闡述了開關管驅(qū)動電路的自舉

3、升壓原理以及PWM驅(qū)動信號的產(chǎn)生過程。
　?。?）描述了電機的控制流程，并對線性運放跟隨式和開關式驅(qū)動電路的調(diào)壓、調(diào)頻、啟?？刂埔约罢催\行的控制方法進行了研究。使用UART模塊實現(xiàn)PC機與PSoC3的通信，并用Matlab進行了人機控制界面的編寫，便于控制電機運行。
　?。?）對兩種驅(qū)動電路分別進行了波形產(chǎn)生實驗，線性運放跟隨式驅(qū)動電路可以輸出4組相差90°帶正向偏置的正弦波/方波/三角波信號，開關式驅(qū)動電路能夠輸出4組相