基于模糊控制的永磁同步電機(jī)速度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、交流永磁式同步電機(jī)（Permanent Magnet Synchronous Machine 簡(jiǎn)稱(chēng)PMSM）得名于其轉(zhuǎn)子采用永磁材料勵(lì)磁。與感應(yīng)電機(jī)相比較，永磁同步電機(jī)不需要?jiǎng)?lì)磁電流，定子與轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)、沒(méi)有滑差損耗。與永磁式無(wú)刷直流同步電機(jī)相比較，交流永磁式同步電機(jī)擁有轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較小等特點(diǎn)，更適用于高精度和高性能的場(chǎng)合，尤其在是直接驅(qū)動(dòng)或者低速運(yùn)行的時(shí)候比直流同步電機(jī)的性能更好。同普通步進(jìn)電機(jī)相比，永磁式同步電機(jī)控制系統(tǒng)具有更高

2、的運(yùn)行速度，運(yùn)行性能更穩(wěn)定，位置控制能力更強(qiáng)。隨著控制技術(shù)和永磁材料技術(shù)的發(fā)展，由正弦波永磁式同步電機(jī)構(gòu)成的調(diào)速系統(tǒng)正逐漸成為現(xiàn)代電力傳動(dòng)系統(tǒng)的主流。
　　 在傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，越是性能好的控制系統(tǒng)越需要被控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型更加精確。但是在很多生產(chǎn)過(guò)程，要想得到一個(gè)既能提供足夠的精確性，又能便于控制系統(tǒng)進(jìn)行分析的數(shù)學(xué)模型是非常困難的。模糊控制就是將人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行總結(jié)，按照總結(jié)出的控制經(jīng)驗(yàn)形成控制規(guī)則，由控制規(guī)則構(gòu)成一個(gè)控制器以

3、取代人對(duì)復(fù)雜的生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制。隨著先進(jìn)的模糊思想向傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域的滲透，為控制理論的發(fā)展開(kāi)辟了新方向，提供了模糊控制這一新的設(shè)計(jì)方法。
　　 本文分析了傳統(tǒng)PID控制和模糊控制的特點(diǎn)。針對(duì)傳統(tǒng)PID 速度控制器參數(shù)確定后就不能隨系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種模糊PID 速度控制器。并在MATLAB中建立仿真模型，進(jìn)行了仿真及比較。在PID控制器中，比例部分的作用是使系統(tǒng)輸出趨向設(shè)定值；積分部分的作用是改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)的性