有控制限幅的模型參考自適應內模控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、模型參考自適應控制可以處理緩慢變化的不確定對象的控制問題.內?？刂瓶沙晒糜诤儨蟮膶ο蟮目刂?且魯棒性強,結構簡單,設計直觀簡便,在線調整參數(shù)少.模糊控制是近年來發(fā)展起來的一種簡單實用的控制方法,對被控過程參數(shù)變化有一定的適應能力,但它的穩(wěn)態(tài)精度較差.該文采用模型參考自適應控制的思想,將模糊控制方法和內模控制方法結合在一起,提出了一種模型參考模糊自適應內?？刂品椒?該文采用相消法設計內?？刂破?用參考模型理想輸出和實際對象輸出之差

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