智能小車識別系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著控制技術(shù)、計算機(jī)與信息技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)的高速發(fā)展，智能小車作為移動式機(jī)器人的一個重要分支，具有環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動行駛等功能，是集計算機(jī)、傳感器、信息處理、人工智能及控制等學(xué)科于一體的新型技術(shù)，在生產(chǎn)、教學(xué)及生活中扮演了非常重要的角色，已經(jīng)成為人工智能領(lǐng)域研究和發(fā)展的熱點(diǎn)。
　　本文首先介紹智能小車的結(jié)構(gòu)和所涉及到的相關(guān)技術(shù)，通過硬件、軟件的有效結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互、自主尋跡和自動行駛。采用以凌陽單片機(jī)SPCE061A

2、作為小車的控制核心，搭建一個智能小車的實(shí)驗(yàn)平臺，設(shè)計出智能小車的自動運(yùn)行系統(tǒng)，通過集成式紅外探頭E3F-DS10C4檢測到開關(guān)信號送到單片機(jī)進(jìn)行識別，從而發(fā)出相應(yīng)的指令，完成循線模塊黑線信號的檢測;采用光電傳感器進(jìn)行障礙物的識別與避障，采集避障模塊信號檢測，控制小車的四個運(yùn)動方向:前進(jìn)、倒車、左拐和右拐，各種運(yùn)動均可由指示燈顯示，并加入了語音控制功能，使小車更趨于智能化。
　　本課題研制的演示系統(tǒng)具備智能化、人性化等特點(diǎn)，并且具備