基于CC-Link網(wǎng)絡(luò)的銑床運動控制研究.pdf

1、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,隨著制造業(yè)加工技術(shù)的發(fā)展和自動化程度的提高,現(xiàn)代工廠自動化(FA)的概念已經(jīng)越來越引起企業(yè)的重視。在FA工廠生產(chǎn)過程中通過現(xiàn)場總線與現(xiàn)場工業(yè)設(shè)備連接,是需要對大量數(shù)據(jù)進行高速采集、處理和傳輸?shù)?。而在工業(yè)控制系統(tǒng)中如何實現(xiàn)基于現(xiàn)場總線技術(shù)進行PLC與底層設(shè)備的實時通信,來實現(xiàn)對現(xiàn)場級設(shè)備的分布式控制,則是現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域中亟需解決的問題。
　　本論文針對上述難題,參考生產(chǎn)實際要求,在對普通銑床的運動伺服控制系統(tǒng)進行

2、數(shù)控改造的基礎(chǔ)上,以三菱Q系列PLC及相關(guān)組件來搭建普通立式銑床控制系統(tǒng),將自動化生產(chǎn)線上各個獨立的模塊鏈接起來以實現(xiàn)基于CC-Link現(xiàn)場總線的多臺銑床同步控制,主要了如下的研究探索:1、介紹了銑床運動控制研究相關(guān)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和三菱系列CC-Link現(xiàn)場總線的研究新成果,并提出了研究的內(nèi)容、目的及意義。2、根據(jù)銑床進給運行的一般原理,分析銑床進給運動方式,結(jié)合銑床點動運行和自動運行的控制特點,對該系統(tǒng)進行優(yōu)化,建立簡化的銑床進給運

3、動模型,并結(jié)合國內(nèi)外有關(guān)對機床伺服控制系統(tǒng)的評價方法,對本控制系統(tǒng)進行初步伺服控制評價。3、根據(jù)控制系統(tǒng)的相關(guān)要求,進行相關(guān)控制模塊硬件設(shè)計,主要針對主PLC、運動控制PLC、伺服驅(qū)動器和CC-Link通信模塊進行了選型和配線設(shè)計,從而搭建了一個基于多臺銑床進給運動控制的CC-Link控制網(wǎng)絡(luò)。4、根據(jù)銑床運動控制的原理和CC-Link網(wǎng)絡(luò)的通信要求,進行CC-Link網(wǎng)絡(luò)的主/從站通信參數(shù)設(shè)置、I/O地址分配、主/從站通信初始程序編寫

4、。此外還以某典型零件加工為例,編寫了銑床工作臺進給的PLC運動控制程序,為銑床的分布式控制和遠程控制提供了初步的理論和試驗驗證。5、針對某一典型零件進行加工測試,并將找出銑削過程中出現(xiàn)的問題,對其產(chǎn)生的原因及改進方案進行初步分析。基于CC-Link現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的PLC控制系統(tǒng)提供了一整套控制解決方案,可對生產(chǎn)線進行高速、高效、高柔性化的分散控制,大大提高了銑床網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的可靠性、易維護性,因此深入研究PLC及CC-Link總線控制技