越野條件下的自主車動力學(xué)分析與仿真.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、自主車輛的動力學(xué)分析與仿真,是自主車研究的基礎(chǔ)內(nèi)容.動力學(xué)分析與仿真對于提高車輛實驗的安全性,可靠地實現(xiàn)控制算法,乃至設(shè)計新型適合特殊需要的自主車輛,降低開發(fā)成本都具有重要的作用.越野條件下復(fù)雜的地形,對車輛行駛的安全性和車輛路徑規(guī)劃與控制策略的設(shè)計都提出了更高的要求.而動力學(xué)仿真可以為模擬實地實驗的環(huán)境,從受力的角度仿真車輛運行的過程,考慮各種可能對車體產(chǎn)生影響的因素,從而為控制策略的設(shè)計提供可靠的依據(jù).該文首先以車輛動力學(xué)理論為指導(dǎo)

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