基于ARM的三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究及設(shè)計(jì).pdf

1、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用位置開(kāi)環(huán)、電流閉環(huán)控制,控制方式簡(jiǎn)單,成本低,在工業(yè)控制領(lǐng)域中取得了廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)也有其固有的缺陷,如在傳統(tǒng)的控制方式中,步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)大,高速輸出力矩小等。這些不足限制了步進(jìn)電機(jī)的進(jìn)一步應(yīng)用與發(fā)展。
　　隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和高性能數(shù)字信號(hào)處理芯片的出現(xiàn),步進(jìn)電機(jī)控制方式逐漸從模擬控制方式走向數(shù)字控制方式。數(shù)字控制使得很多驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)得以實(shí)現(xiàn)。目前,細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)已取得了廣泛應(yīng)用。它結(jié)合空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)

2、細(xì)分步進(jìn)電機(jī)步距角,基本解決了步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)大,高速輸出力矩下降的缺點(diǎn)。
　　本文首先分析了三相混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和基本工作原理,建立了三相混合式步進(jìn)電機(jī)的簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型。然后再研究了細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)和空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)以及它們的實(shí)現(xiàn)方法。在這些理論基礎(chǔ)之上,本文以三相混合式步進(jìn)電機(jī)作為控制對(duì)象,以 lm3s818數(shù)字信號(hào)處理芯片為核心,設(shè)計(jì)了一款全數(shù)字的三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的三相混