數字式雙作用變量葉片泵建模與仿真.pdf

1、現代液壓技術的一個重要發(fā)展方向就是逐漸趨于數字化，這使得現代液壓技術在變得更加節(jié)能環(huán)保的同時，控制技術越來越多樣化，自動化程度也越來越高。因此，利用計算機控制技術和現代控制理論對傳統(tǒng)的液壓元件進行創(chuàng)新和改進，勢在必行。
　　“數字式雙作用變量葉片泵的建模與仿真”從設計建模和仿真分析兩個方面進行研究，在前人研究成果的基礎上，以YB1—25型葉片泵作為基礎泵，將普通的雙作用葉片泵改進為一種能夠實現精確控制的數字式雙作用變量葉片泵。

2、r>　　本文綜述了變量泵的數字化進程，在分析了大量國內外關于雙作用變量葉片泵的文獻資料基礎上，首先對雙作用變量葉片泵的變量原理進行理論分析，設計了數字式雙作用變量葉片泵的結構并在pro/E的環(huán)境下建立了泵的三維實體模型。應用ADAMS軟件對數字泵的變量機構以及葉片進行了動態(tài)仿真，通過對仿真結果的分析，驗證了所設計的變量機構的正確性，同時根據葉片的仿真結果也發(fā)現了定子內環(huán)曲面的模型存在不足之處，需要進一步優(yōu)化設計。其次，建立了變量機構數學

3、模型的基本方程，通過對泵的靜態(tài)特性分析，得到了泵靜態(tài)調節(jié)流量公式和qtp—Ni（泵排量變化與脈沖個數的關系）特性圖，從理論上證明了課題所設計的數字泵可實現數字化的變量調節(jié)，并通過建立變量機構的動態(tài)數學模型得到了系統(tǒng)的傳遞函數，驗證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。最后，對單片機控制技術和步進電機工作模式進行了分析，設計了單片機控制步進電機的控制模型，綜合數字泵的變量要求，編寫了相應的單片機控制程序。
　　所設計的的數字式雙作用變量葉片泵從理論上證明