電弧焊接熔池圖像采集及特征研究.pdf

1、在制造業(yè)不斷發(fā)展的今天，焊接技術(shù)對它起到了十分關(guān)鍵的作用。隨著對焊接工藝更加深入的研究，焊接工藝在應(yīng)用方面上也將進(jìn)一步被發(fā)展。要想達(dá)到對焊接過程的實(shí)時(shí)控制，那么就需要得到非常準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)焊接信息，才能夠及時(shí)的對焊接工藝的參數(shù)進(jìn)行調(diào)控，從而較好的完成對焊接工藝的控制。本論文通過對焊熔池圖像的研究，完善了焊接工藝，使焊接的質(zhì)量得到了提高。
　　本論文的圖像采集系統(tǒng)由高速攝像機(jī)、圖像采集卡、濾光組合和計(jì)算機(jī)等實(shí)驗(yàn)儀器組成，搭建了基于熔池信

2、息提取的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，本實(shí)驗(yàn)圖像采集系統(tǒng)可以對熔池圖像信息進(jìn)行檢測。針對低合金高強(qiáng)鋼 CO2焊的實(shí)驗(yàn)過程，利用本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)拍攝出質(zhì)量較好的CO2焊熔池圖像。
　　本論文針對采集到的焊接時(shí)熔池的形貌，利用灰度分布等方法描述了熔池圖像的表面信息，運(yùn)用中值濾波消除熔池的噪聲，運(yùn)用閾值分割的方法得到完整的熔池區(qū)邊緣和去除弧光后的熔池形貌。以此為基礎(chǔ)，定義出了圖像中的熔池面積、熔寬值等多個(gè)特征參數(shù)，分析了熔池區(qū)圖像的形貌特征與焊接速度的關(guān)系，進(jìn)而