某八桿十副機構型與尺度綜合的研究.pdf

1、本文針對與企業(yè)合作的某重型機械設備的機構研究項目，為獲得該機構新型可行方案，對機構進行了創(chuàng)新設計。在充分研究機構綜合理論和對現(xiàn)有機構分析的基礎上，運用基于圖論的機構再生運動鏈法進行機構方案創(chuàng)新設計，結合機構自適應運動綜合理論，建立新方案尺度綜合的統(tǒng)一模型和求解方法，最后通過綜合結果分析證明了可行性。
　　 首先針對性能良好的一現(xiàn)有機構進行機構結構分析，并運用三維仿真軟件對機構進行運動學建模及分析，獲得其滑動桿左側端點的運動軌跡、

2、速度以及加速度。
　　 接著對該機構進行方案創(chuàng)新設計，將變胞機構綜合問題轉化為一般閉鏈機構綜合問題處理，運用機構再生運動鏈法對機構進行方案創(chuàng)新設計。由現(xiàn)有機構運動鏈一般化得到一個8桿10副運動鏈；接著運用胚圖插點法得到了16種不同結構類型的8桿10副運動鏈；通過運動鏈特定化得到滿足約束條件的6個再生運動鏈；將再生運動鏈具體化為對應的機構，獲得6個新型方案解。
　　 最后對方案解進行尺度綜合，獲得其結構參數(shù)。由現(xiàn)有機構滑動

3、桿左側端點的軌跡提取出下扣階段擺動桿的位置特征，將平面八桿機構的綜合簡化為二級桿組的綜合，把對滑動桿左側端點的軌跡綜合問題轉化擺動桿的位置綜合問題。在自適應運動綜合理論的基礎上，運用優(yōu)化方法在擺動桿的運動平面上搜索圓點以及其對應各個方案解下不同運動平面上的圓心點，作為二級桿組的兩個鉸鏈點?？紤]到二級桿組的極限位置以及避免非扣鉤段的干涉等要求，通過數(shù)學建模轉化為約束條件，從而對各新型方案進行運動綜合的統(tǒng)一建模和求解。
　　 本文給