某型裝載機工作裝置優(yōu)化設計與仿真分析研究.pdf

1、裝載機作為一種重要的工程機械，廣泛的應用于各種不同的復雜工作環(huán)境，因此，在完成基本功能的前提下，現(xiàn)代工程項目對裝載機的性能提出了更多、更高的要求以適應其多樣化的工作環(huán)境。
　　 本文所研究的是一種新形式的裝載機，該裝載機可以實現(xiàn)自卸功能，即將鏟斗中的物料卸到自身的車廂中?？梢詰糜谀承┎贿m合人體直接接觸的特殊場合，如化工廠等的粉末廢料的清理。并且，由于其自卸功能，工作時不需要配備運輸車輛，可有效節(jié)省人力資源。
　　 該裝

2、載機的工作裝置采用反轉六連桿機構，本文應用機構綜合與分析理論，系統(tǒng)全面地對某型裝載機的該工作裝置的設計要求、運動學以及動力學進行了全面深入的分析。在此基礎上建立六連桿機構的優(yōu)化數(shù)學模型，調(diào)用MATLAB優(yōu)化工具箱中fgoalattain函數(shù)對其主要參數(shù)進行了優(yōu)化分析并驗證了結果。根據(jù)優(yōu)化結果，進一步使用Pro/E軟件建立了反轉六連桿機構的虛擬樣機模型，并對工作裝置整機進行了模態(tài)分析，確定了其振動特性包括振型和固有頻率，由此檢驗其是否會產(chǎn)