基于虛擬樣機技術的虛擬軸機床機構分析研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩77頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、基于Stewart空間并聯機構發(fā)展起來的虛擬軸機床以其潛在的高剛性、低慣性、適宜高速加工等特點,是目前國際機床行業(yè)正在大力發(fā)展的新型數控加工裝備.利用虛擬樣機技術對虛擬軸機床進行研究可以避免物理樣機的制造,在數字化的環(huán)境中模擬仿真產品的各項性能.本文針對目前國內利用成熟虛擬樣機軟件對虛擬軸機床研究還比較少的情況,利用MSC公司的虛擬樣機軟件ADAMS,對三立柱分層式6-UPS型虛擬軸機床進行了機構運動學、動力學和工作空間方面的研究.論文

2、總結了目前虛擬軸機床的研究現狀和技術發(fā)展的方向.詳細敘述了ADAMS軟件的多體動力學分析原理,對希望從底層開發(fā)自主知識產權虛擬樣機仿真軟件的人員有一定的參考價值.運用封閉環(huán)方法建立了三立柱分層式6-UPS型虛擬軸機床的運動學分析數學模型;運用牛頓——歐拉方法建立了動力學分析數學模型,特點是沒有把驅動桿當成二力桿;沒有忽略連桿和鉸鏈的質量;球鉸用等效轉動副取代.提出四個控制機床構型變化的尺度參數,建立了參數化的虛擬樣機模型.并通過參數化虛

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論