基于圖像的靶板形狀測量研究.pdf

1、本文將雙目視覺測量技術引入裝甲防護領域，研制開發(fā)了一套靶板變形測量系統(tǒng)，對金屬靶板損傷區(qū)域形狀進行了高精度三維測量。首先從課題需求出發(fā)，分硬件軟件兩部分對靶板變形測試系統(tǒng)進行設計；然后分章介紹靶板變形測試系統(tǒng)的關鍵軟件功能及其實現(xiàn)；最后驗證靶板變形測試系統(tǒng)測量精度，取彈道實驗中受損傷的金屬靶板進行三維測量，分析測量結果并得出結論。本文主要完成的工作和創(chuàng)新點有：
　　（1）使用基于移動平面的攝像機標定方法標定攝像機，建立考慮鏡頭畸變

2、的非線性成像模型，求解畸變系數(shù)以提高攝像機標定精度，確定了三維空間物點到二維圖像平面像素點之間映射關系，為后續(xù)的圖像分析提供了基礎。
　?。?）密集圖像匹配的準確性直接決定測量精度。最小二乘影像匹配方法是一種高精度、亞像素的圖像匹配算法，但存在收斂速度慢、計算時間長的缺點。本文首先對歸一化互相關匹配進行了改進，然后用改進了的歸一化互相關匹配為最小二乘影像匹配提供初值，較好的解決了最小二乘影像匹配存在的問題。
　?。?）利用攝