不銹鋼薄板TIG焊熔池圖像處理及視覺特征計算.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、對于不銹鋼薄板焊接，焊接質量對鎢極、焊縫及送絲位置等參數非常敏感。應大金公司要求，本實驗室與大金公司共同研究上述敏感參數對不銹鋼薄板焊縫成形質量的影響，通過圖像處理算法提取熔池特征參數。該參數不但可以指導焊接工藝，同時可以通過實時提取熔池特征參數的方法來控制焊接成形質量。為了達到大金公司對圖像計算精度的要求，本實驗室趙亮強碩士改造了不銹鋼薄板TIG焊焊接試驗系統：更換了高分辨率CCD攝像機和長焦距鏡頭，并設計了焊接移動控制平臺。通過上述

2、實驗系統，本文設計了圖像處理算法提取2Hz脈沖頻率下0.9mm薄板焊接熔池A、B、C、D、E和F六個焊接敏感參數。并提取了一次焊接中的20幅熔池圖像的6個敏感參數，分析了這些參數的變化規(guī)律。設計了7Hz脈沖頻率下0.9mm薄板焊接熔池圖像處理算法，進行鎢極投影位置實時糾偏實驗。通過焊接實驗驗證，該計算方法精度可以達到±0.2mm。通過兩種檢測方法，分別利用Canny算子和熔池輪廓處灰度階躍的特點提取7Hz脈沖頻率下2mm薄板焊接熔池輪廓

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