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文檔簡介
1、本文提出將實物仿真與計算機仿真相結(jié)合,建立基于實驗數(shù)據(jù)的機械系統(tǒng)動力學模型,研究了對系統(tǒng)動力學模型的修正方法.系統(tǒng)級模型修正涉及到柔性多體系統(tǒng)動力學建模、含間隙機構(gòu)動力學建模和系統(tǒng)關(guān)節(jié)建模等現(xiàn)代機械設(shè)計的重點前沿問題.文章分別圍繞振動問題和機構(gòu)綜合動力平衡問題這兩個方面,進行基于動態(tài)實驗數(shù)據(jù)的機械系統(tǒng)動力學仿真研究.對于基于振動問題的機械系統(tǒng),主要通過修改各零部件的模態(tài)阻尼比以及在柔性關(guān)節(jié)的參數(shù),來實現(xiàn)仿真與實驗結(jié)果的逐步接近.對于機構(gòu)
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