微機(jī)械陀螺結(jié)構(gòu)誤差辨識系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、ClassifiedIndex：TP212UDC：62138SouthwestUniversity0fScienceandTechnoIogyMasterDegreeThesiSDesignoftheStructuralErrorIdentificationSystemforMicro—machinedGyroscopesGrade：2010Gandidate：GUANChengqiUAcademiCDegreeAppIiedfor：M

2、asterSpeciaIity：CommunicationandInformationSystemSupervisor：GAOYangApriI。152013西南科技大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第1頁摘要微機(jī)械陀螺已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于航空、汽車、消費(fèi)類電子等諸多行業(yè)領(lǐng)域。本文研究的對象是XX研究所自主研制的雙框架解耦微機(jī)械陀螺，旨在對該雙框架型陀螺的結(jié)構(gòu)誤差進(jìn)行分析和辨識。(1)論文介紹了微機(jī)械陀螺的工作原理、微機(jī)械陀螺結(jié)構(gòu)誤差產(chǎn)生的機(jī)理、微機(jī)械

3、陀螺的接口電路，重點(diǎn)分析了T2型微機(jī)械陀螺的剛度耦合誤差產(chǎn)生機(jī)理和阻尼耦合誤差產(chǎn)生機(jī)理。(2)針對現(xiàn)有測試系統(tǒng)的不足，設(shè)計出了新的微機(jī)械陀螺結(jié)構(gòu)誤差辨識系統(tǒng)。詳細(xì)介紹了該微機(jī)械陀螺結(jié)構(gòu)誤差辨識系統(tǒng)平臺的設(shè)計內(nèi)容，包括測試子單元設(shè)計，測試支架設(shè)計，測試主控軟件設(shè)計。其中改進(jìn)設(shè)計了驅(qū)動檢測電路，利用DDS技術(shù)來產(chǎn)生交流驅(qū)動信號，設(shè)計出了數(shù)字化AGC電路，并改進(jìn)設(shè)計了C／V轉(zhuǎn)換電路，所有關(guān)于電路方面的驅(qū)動都是在FPGA上完成。測試支架是基于小

4、批量測試的思想來設(shè)計，每次測試最多可以完成16只微機(jī)械陀螺的測試。測試主控軟件基于LabvIEW軟件設(shè)計。(3)設(shè)計了一種新的快速測定諧振頻率的方法，該方法結(jié)合最d乘算法，采用兩次掃頻的方式來完成。論文在已有的辨識方法進(jìn)行改進(jìn)，提出的一種新的結(jié)構(gòu)誤差辨識方法并基于FPGA實(shí)現(xiàn)。(4)采用對比驗證測試的方式分別進(jìn)行了辨識系統(tǒng)的功能性和重復(fù)性驗證測試。實(shí)驗測試結(jié)果表明，設(shè)計的微機(jī)械陀螺結(jié)構(gòu)誤差辨識系統(tǒng)可以為被測微機(jī)械陀螺提供穩(wěn)定可靠的交流驅(qū)