基于DSP和CPLD的開關磁阻電機驅動系統(tǒng)設計.pdf

1、開關磁阻電機調速系統(tǒng)（Switched Reluctance Drive簡稱SRD），因其結構簡單、成本低廉、在寬廣的調速范圍內均具有高效率等諸多優(yōu)點，成為普通交流傳動系統(tǒng)和直流傳動系統(tǒng)強有力的競爭者，是當代電氣傳動領域的熱門課題之一。然而其在精確建模、減小轉矩脈動和噪聲、無位置傳感器等方面仍有待于進一步的研究和完善。
　　 本文首先簡要介紹了開關磁阻電機及其調速系統(tǒng)的發(fā)展過程與研究現(xiàn)狀，然后對開關磁阻電機及其調速系統(tǒng)的基本結構

2、、工作原理和特點進行了較為詳細的闡述。在深入分析了開關磁阻電機模型的基礎上，以三相12/8極1.5KW開關磁阻電機為對象，研究設計了開關磁阻電機調速系統(tǒng)。進一步分析了各種控制策略和控制方法，選擇了電壓PWM控制方法，使用PID算法實現(xiàn)了速度閉環(huán)控制，取得了良好的效果。在硬件方面，系統(tǒng)以DSP和CPLD為控制核心，實現(xiàn)了開關磁阻電機的全數(shù)字化控制。針對本方案中的小功率開關磁阻電機，對功率模塊進行深入比較和選型，完成了功率驅動電路的搭建。在

3、核心控制電路方面，根據(jù)開關磁阻電機原理，設計了位置檢測電路、電流溫度檢測電路、鍵盤顯示電路和CAN總線通訊電路?？刂栖浖捎肅語言進行模塊化編程，設計了起動子程序、PID調速子程序、PWM發(fā)生子程序、位置及速度檢測子程序、CAN通信子程序等?？傮w系統(tǒng)具有控制靈活、操作方便、容易實現(xiàn)復雜的控制算法等優(yōu)點。最后，在深入研究CAN總線原理的基礎上，設計了CAN總線的應用層協(xié)議、CAN模塊電路，與煤礦監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)了CAN總線多機通信。