碰撞檢測(cè)及形變建模技術(shù)在虛擬手術(shù)仿真中的應(yīng)用.pdf

1、碰撞檢測(cè)及形變建模技術(shù)是虛擬手術(shù)仿真系統(tǒng)研發(fā)中的兩個(gè)重點(diǎn)和難點(diǎn)問題，對(duì)兩項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用與實(shí)現(xiàn)機(jī)制進(jìn)行研究對(duì)虛擬手術(shù)仿真系統(tǒng)的工程實(shí)踐和相關(guān)理論研究都有重要意義。
　　 本文在總結(jié)國內(nèi)外相關(guān)研究成果的基礎(chǔ)上，對(duì)碰撞檢測(cè)和形變建模技術(shù)在工程實(shí)踐中的應(yīng)用進(jìn)行了深入的探索，并將之成功應(yīng)用在實(shí)習(xí)公司虛擬手術(shù)仿真系統(tǒng)的研發(fā)中，取得了良好的效果。論文主要內(nèi)容與成果概括如下：
　　 1．分析了基于力反饋的虛擬手術(shù)仿真系統(tǒng)的應(yīng)用需求，并對(duì)其

2、整體框架進(jìn)行了構(gòu)建。具體包括虛擬手術(shù)管線的分析，虛擬手術(shù)仿真系統(tǒng)整體框架的設(shè)計(jì)。
　　 2．分析了虛擬手術(shù)仿真中的碰撞檢測(cè)流程。在對(duì)比各類碰撞檢測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了虛擬手術(shù)仿真系統(tǒng)的碰撞檢測(cè)模塊，并將圖形學(xué)中的光線追蹤技術(shù)應(yīng)用到碰撞檢測(cè)中以滿足虛擬手術(shù)仿真系統(tǒng)中物體拾取、目標(biāo)掃描等特殊應(yīng)用場(chǎng)合的需求，較好地解決了簡(jiǎn)單場(chǎng)景中的快速碰撞檢測(cè)問題。
　　 3．為了對(duì)虛擬手術(shù)仿真過程中軟體組織的形變進(jìn)行模擬，本文使用基于