永磁直線同步電機的往復式運動控制策略研究.pdf

1、直線電機是一種直接將電能轉(zhuǎn)化為直線運動的機電裝置，與旋轉(zhuǎn)電機相比較，直線電機具有推力大、速度快、結(jié)構(gòu)簡單、運行效率高等特點。隨著加工技術(shù)以及材料學的發(fā)展，具有“高響應、高精度、高剛度”的永磁直線同步電機（Permanent Magnet Linear Synchronous Moto，PMLSM）的出現(xiàn)，使得直線電機的應用范圍越來越廣泛。結(jié)構(gòu)的簡化也給直線電機引入了新的干擾：推力波動（由端部效應、齒槽效應、紋波推力造成）、摩擦力、狀態(tài)的

2、觀測噪聲等等。這些擾動給直線電機的精密控制增加了難度。該論文針對PMLSM存在的不確定干擾問題，通過設(shè)計不同的控制方法來提高PMLSM的跟蹤精度，主要取得了以下的成果：
　?。?）設(shè)計了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的混合控制器。該混合控制器由PID控制器與神經(jīng)網(wǎng)絡控制器串聯(lián)而成，PID控制器能夠保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，而神經(jīng)網(wǎng)絡具有很強的逼近能力與自適應能力，在實驗中，簡化了部分參數(shù)的手動調(diào)節(jié)。實驗結(jié)果表明了所設(shè)計控制器的可行性。