伺服控制在一類包裝機械控制系統(tǒng)中的應用研究.pdf

1、在當前科學技術日新月異的時代，各種新技術、新工藝、新材料、新設備的出現(xiàn)，已不再是單純某一門學科的發(fā)展，而是各門相關學科、多種先進技術的互相滲透和相輔相成的結果。機電一體化技術就是這樣的一種新技術，它是在信息論、控制論和系統(tǒng)論的基礎上建立起來的綜合技術。機電一體化從根本上改變了包裝機械的面貌，而控制與驅動技術則被證明是包裝機械結構領域中的關鍵技術。目前，完全電子化的第三代具備了伺服技術的一切優(yōu)勢，同時樹立起新的行業(yè)標準。
　　 本

2、課題主要研究基于CompactLogix的伺服控制系統(tǒng)在一類包裝機械上的應用，主要工作集中在:
　　 一、搭建了基于羅克韋爾自動化CompactLogix的包裝機械控制系統(tǒng)的三層網(wǎng)絡架構，即包括信息層、控制層和設備層。
　　 二、基于羅克韋爾自動化的SERCOS通信系統(tǒng)，設計了一類包裝機械控制系統(tǒng)的通信系統(tǒng)，利用SERCOS光纖環(huán)網(wǎng)完成了電機、驅動器、運動模塊及控制器之間的通信網(wǎng)絡，取代了控制器與伺服裝置問的大量接線，靈

3、活的實現(xiàn)了分布式控制。
　　 三、按照系統(tǒng)的控制要求和控制精度，采用了Kinetix集成伺服控制系統(tǒng)的設計方案。采用CompactLogix1768-L43控制器及四軸運動控制模塊1768-M04SE，實現(xiàn)了模塊化設計及精確的伺服控制，同時安裝、調(diào)試及維護工作變得簡單易行。
　　 四、基于羅克韋爾的軟件平臺，包括通信軟件RSLinx，編程軟件RSLogix5000及組態(tài)軟件RSView Studio，進行了系統(tǒng)的組態(tài)和軟

4、件設計，利用RSLinx和RSLogix5000分別完成了系統(tǒng)通信驅動程序的配置和系統(tǒng)控制程序的設計，同時利用RSView Studio完成了系統(tǒng)監(jiān)控界面的設計，實現(xiàn)了現(xiàn)場監(jiān)控和遠程生產(chǎn)數(shù)據(jù)的瀏覽。
　　 五、提出的伺服控制方案，解決了雙面包裝膜的同步問題，并采用定量補償?shù)姆椒p小并消除了對標誤差。
　　 本課題采用羅克韋爾的Kinetix集成伺服控制系統(tǒng)的設計方案，模塊化的設計，通用的應用軟件平臺，使系統(tǒng)集成變得簡單易