基于PLC的高速箱機網絡化控制系統開發(fā).pdf

1、本文密切結合輸液軟袋生產二次包裝軟袋裝箱領域自動化裝箱設備的需求，在國家“863”高技術研究發(fā)展計劃及某企業(yè)的資助下，研究基于Diamond高速并聯機械手的高速軟袋裝箱機的控制系統設計方法。全文工作及取得成果概括如下：
　　 □在分析軟袋裝箱機的控制需求的基礎上，提出以PLC作為控制器，采用現場總線的方式對多條裝箱生產線進行組網的裝箱機控制系統總體方案。該方案具有可靠性高、成本低、網絡化集成等優(yōu)點。
　　 □研究PLC對

2、Diamond機械手的控制問題，提出一種基于PLC的無位置控制模塊的多軸精密插補控制方法。該方法具體為先由計算機以精密插補算法生成機械手軌跡數據，再通過通信程序將軌跡數據傳送給PLC，PLC將數據以參數表的形式存于內部寄存器中并在需要進行機械手控制時隨時調用，根據參數表的設置向伺服電機發(fā)脈沖。該方法在PLC平臺上解決了無位置控制模塊的伺服控制問題，成功實現了對基于Diamond機構的軟袋裝箱機成套裝備的控制。
　　 □研究多種提