基于DSP和FPGA的三維雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控雕刻機(jī)的控制核心，其控制功能的強(qiáng)弱、控制性能的優(yōu)劣直接關(guān)系著數(shù)控雕刻機(jī)的加工質(zhì)量與加工效率，對(duì)整個(gè)雕刻機(jī)的性價(jià)比和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力都至關(guān)重要。本文針對(duì)國(guó)產(chǎn)數(shù)控雕刻機(jī)現(xiàn)狀和市場(chǎng)需求，研發(fā)了基于高性能DSP新型雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，以提高國(guó)產(chǎn)雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的性價(jià)比和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，并為雕刻機(jī)最終用戶改善產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、節(jié)約生產(chǎn)成本提供有效手段。
　　 在雕刻機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上，將數(shù)控技術(shù)與嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用有機(jī)結(jié)合起來(lái)，根據(jù)雕刻機(jī)

2、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需求，確定了數(shù)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案。采用TI公司主推的32位定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F2812作為下位機(jī)控制系統(tǒng)核心處理單元，并將其與FPGA相結(jié)合來(lái)取代目前市場(chǎng)上主流的單片機(jī)與工控機(jī)相結(jié)合的聯(lián)機(jī)控制，采用模塊化設(shè)計(jì)思想，根據(jù)控制電路分擔(dān)任務(wù)的不同，分模塊進(jìn)行了雕刻機(jī)控制系統(tǒng)軟硬件詳細(xì)設(shè)計(jì)，使得系統(tǒng)設(shè)計(jì)靈活性和工作可靠性大大提高。
　　 在速度控制中，本課題結(jié)合了步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩.頻率特性和微處理器計(jì)算能力，提出