基于三維立體視覺的符號識別系統(tǒng)的研究.pdf

1、計算機科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展最終會實現(xiàn)機器人完全的智能化,讀書寫字也只是智能機器人的功能之一。為了實現(xiàn)這個目標(biāo),符號識別系統(tǒng)很有可能從二維空間轉(zhuǎn)換到三維空間。
　　符號識別系統(tǒng)的原型就是文字識別系統(tǒng),即 OCR。通常的 OCR需要的文本圖像的質(zhì)量比較高,例如光照度,字體顏色與背景顏色的對比度等等。雖然有許多 OCR可以矯正字符的旋轉(zhuǎn)角度,但是,如果在采集文本圖像的時候文本所在的平面與攝像機的拍攝平面不平行,識別結(jié)果也很容易出錯,并且現(xiàn)在

2、的文字識別系統(tǒng)對于類似于圖標(biāo)型的符號也是無法識別的。
　　本文為了解決普通的 OCR無法解決的問題,使用兩個攝像機同時采集一個文本而得到數(shù)個圖像,識別的對象有中文字符,英文字符,數(shù)字字符,數(shù)學(xué)符號和一些顏色單一的,簡單的圖標(biāo)型的符號。
　　我們首先將圖像進行預(yù)處理并且提取符號的特征點,再將數(shù)個圖像中的特征點一一匹配,從而計算出各個特征點的空間坐標(biāo),然后將同一符號的特征點從三維笛卡爾坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到用二維坐標(biāo)系來表示,最后使用 D

3、T網(wǎng)格方法對復(fù)雜的符號的姿勢進行矯正并且統(tǒng)計匹配分?jǐn)?shù)。
　　本文的創(chuàng)新點有:
　　1)首次將三維立體測量技術(shù)使用到符號識別系統(tǒng)上,考慮到現(xiàn)實中因為光線反射并不均勻,所以用多個攝像機觀察符號,可以放寬了對光照度的要求;
　　2)將 DT網(wǎng)格法從指紋識別技術(shù)上轉(zhuǎn)移到符號識別技術(shù)上有效的抗擊了噪聲對識別的影響。
　　本文的研究成果已經(jīng)達(dá)到了預(yù)期的目的,在光線較暗或者光線較強的情況下都達(dá)到了一定的識別率,相信以后其會在符