小型地面無人移動平臺控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著科學技術的不斷進步,21世紀的核心武器將是無人作戰(zhàn)系統(tǒng)。地面無人移動平臺作為無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的重要組成部分,涉及計算機技術、人工智能、自動化控制等諸多方面,對其研究具有重要的意義。本文以此為背景,設計了一款小型地面無人移動平臺的控制系統(tǒng)。
　　 在分析了無人移動平臺控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)的基礎上,本文將整個系統(tǒng)分為運動控制模塊、數(shù)據(jù)通信模塊、傳感器模塊和遠程監(jiān)控模塊四個部分,并且詳細給出了各模塊的硬件和軟件設計過程。硬件設計部分的工作

2、主要包括主控芯片選型,各模塊電路詳細設計,印制電路板設計。軟件設計部分包括基于ARM的嵌入式系統(tǒng)編程以及上位機編程,其中基于ARM的嵌入式系統(tǒng)編程包括運動控制模塊、數(shù)據(jù)通信模塊、傳感器模塊底層驅(qū)動的編寫以及功能函數(shù)的實現(xiàn),上位機編程采用VC++6.0開發(fā),實現(xiàn)了對無人移動平臺的遠程控制和監(jiān)視。
　　 在完成軟、硬件設計的基礎上,本文對運動控制模塊、數(shù)據(jù)通信模塊、傳感器模塊和遠程監(jiān)控模塊分別進行了調(diào)試,最后完成了無人移動平臺控制系

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