基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制技術(shù)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，PID控制器因結(jié)構(gòu)簡單、各控制器參數(shù)調(diào)整方便、不依賴對象模型等諸多優(yōu)點，深受工程技術(shù)人員喜愛，已經(jīng)應(yīng)用在多種學科、各個領(lǐng)域。然而常規(guī)的PID多存在著參數(shù)固定、不能實時調(diào)整的問題，在應(yīng)對復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)以及時變的和非線性的系統(tǒng)時，亦沒有特別理想的控制效果。針對此種情況，一些技術(shù)研究人員做出了諸多改進，使其性能得到了較大的提升和改善，較好地滿足了現(xiàn)代工業(yè)的需求。
　　本文主要研究改進型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制技術(shù)在加

2、熱爐溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用。首先，在理論上對本文的研究對象——加熱爐溫控系統(tǒng)，從工作方式到控制策略進行了比較詳細的研究；其次，本文在經(jīng)典PID的基礎(chǔ)上以及在前人對經(jīng)典PID所做改進的啟發(fā)下，提出了改進型廣義微分PID，并對幾種典型的PID進行了仿真；然后，針對單神經(jīng)元計算量小、設(shè)計簡便， BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單、容易實現(xiàn)等特點而選擇此兩種網(wǎng)絡(luò)與改進的PID控制技術(shù)進行有機結(jié)合，提出了改進型神經(jīng)元PID控制技術(shù)和改進型BP網(wǎng)絡(luò)PID控制技術(shù)。