調寬采樣控制系統(tǒng)的HDS有界性分析與HDS最優(yōu)控制問題研究.pdf

1、山東大學碩士學位論文調寬采樣控制系統(tǒng)的HDS有界性分析與HDS最優(yōu)控制問題研究姓名：杜洋申請學位級別：碩士專業(yè)：檢測技術與自動化裝置指導教師：隋青美高瑞20050518山東大學碩士學位論文摘要混合動態(tài)系統(tǒng)(HybridDynamicalSystems，簡稱HDS)，也叫混雜系統(tǒng)，是由連續(xù)變量動態(tài)系統(tǒng)(ContinuousVariableDynamicflSystems，簡稱CVDS)和離散事件動態(tài)系統(tǒng)(DiscreteEventDyna

2、micalSystems，簡稱DEDS)組成并相互作用而形成的系統(tǒng)。由于實際應用中絕大部分系統(tǒng)本身的不連續(xù)性以及計算機的廣泛應用，使得所有控制系統(tǒng)的運行模式都發(fā)生了改變，因此就使得類似于混合動態(tài)系統(tǒng)結構的模型普遍存在于現(xiàn)實世界中另外，由于大規(guī)模復雜系統(tǒng)的日益增多，對系統(tǒng)的控制要求也越來越苛刻，而將這些系統(tǒng)轉化為純連續(xù)或純離散系統(tǒng)進行建模、分析與設計的傳統(tǒng)方式已經不能夠滿足要求。這時，針對混合動態(tài)系統(tǒng)的研究就有很大的必要性b本論文主要是對

3、混合動態(tài)系統(tǒng)建模及其有界性和最優(yōu)控制問題進行了討論，主要包括以下一些內容：一第一章，混合動態(tài)系統(tǒng)概述。主要介紹了混合動態(tài)系統(tǒng)的理論研究背景及其發(fā)展概況，混合動態(tài)系統(tǒng)的應用領域以及其主要研究內容，最后給出了當前研究面臨的主要問題?！诙拢旌蟿討B(tài)系統(tǒng)的定義，特點及模型描述主要介紹了混合動態(tài)系統(tǒng)的定義，特點及分類，建模情況，分析、綜合方法以及其最優(yōu)控制問題。第三章，調寬采樣控制系統(tǒng)的HDS模型描述和有界性分析。關于混合動態(tài)系統(tǒng)的建模，有很

4、多種形式，人們大都使用一組常微分方程來描述系統(tǒng)連續(xù)部分的特性，用離散事件模型來描述系統(tǒng)離散部分的特性。在本文中，我們將采用美國學者ANMichel等在其文獻中提出的五元組HDS模型描述方法及其不變集、穩(wěn)定性等各類相關定義。我們針對～類具體的脈沖調寬采樣控制系統(tǒng)進行建模，用混合動態(tài)系統(tǒng)進行描述，即建模成五元組的HDS模型。由于人們已經對Lyapunov意義下的穩(wěn)定性進行了很深入地研究，但是在某些情形之下，若只考慮系統(tǒng)運動狀態(tài)的有界性，顯然