基于智慧醫(yī)療的下肢外骨骼機器人康復系統(tǒng)研究.pdf

1、醫(yī)學康復治療具有特殊性,它需要長期漸進、重復、繁重的工作量,并且通?？祻蛯ο笥绕湓谙轮祻椭胁环奖阋苿印０殡S著現(xiàn)代社會的日益老齡化,腦卒中、關(guān)節(jié)損傷、偏癱等疾病的患者明顯增加。如何滿足日益增長的康復需求,使患者及時便捷地就醫(yī),得到足量科學的康復訓練,是對現(xiàn)代社會提出的新的挑戰(zhàn)。
　　本文在下肢外骨骼康復機器人設(shè)計優(yōu)化的基礎(chǔ)上,提出了其基于智慧醫(yī)療的康復系統(tǒng)方案。智慧醫(yī)療的關(guān)鍵技術(shù)是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),從感知層、網(wǎng)絡層與應用層三個層面實現(xiàn)組

2、網(wǎng)對象的全面信息化與系統(tǒng)的高效運轉(zhuǎn)及快速響應。本文結(jié)合下肢外骨骼康復機器人技術(shù),集成其終端功能,結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與數(shù)據(jù)庫信息管理,構(gòu)建了一個以下肢外骨骼康復機器人為主要康復手段,可快速響應用戶需求,實現(xiàn)遠程家庭康復與遠程社區(qū)康復的智慧康復系統(tǒng)。
　　具體的研究內(nèi)容包括:本文中明確了康復系統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)的組網(wǎng)結(jié)構(gòu)與組網(wǎng)對象,進行各部分的職能明確,建立了一個基于智慧醫(yī)療的整體系統(tǒng)架構(gòu);對下肢外骨骼康復機器人的機構(gòu)部分進行設(shè)計優(yōu)化,并進行了運動