多智能體系統(tǒng)在OPNET下的建模和分析.pdf

1、基于通信網(wǎng)絡(luò)的多智能體系統(tǒng)的應(yīng)用越米越廣泛，遍及工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、環(huán)境等各個領(lǐng)域。目前，大多數(shù)文獻都只是在理論上對多智能體系統(tǒng)進行分析，缺乏在真實通信網(wǎng)絡(luò)情況下的討論，采用的方法或得到的結(jié)論很難推廣到實際工程應(yīng)用中。因此，論文采用網(wǎng)絡(luò)仿真軟件OPNET進行研究，對多智能體系統(tǒng)中的一致性問題和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進行了建模和分析，論文的主要工作如下：
　　 1.在網(wǎng)絡(luò)仿真軟件OPNET中搭建了無線局域網(wǎng)仿真平臺。研究了關(guān)于應(yīng)用OPNET

2、進行建模的一些關(guān)鍵技術(shù)，采用三層建模機制創(chuàng)建了無線局域網(wǎng)模型，收集并分析網(wǎng)絡(luò)的吞吐量、端對端時延等性能指標(biāo)，指出網(wǎng)絡(luò)的性能存在著一個瓶頸，該瓶頸的產(chǎn)生與網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)總負載的大小和傳輸速率直接相關(guān)。
　　 2.在無線局域網(wǎng)仿真平臺上對多智能體系統(tǒng)的一致性問題進行了建模。引入緩沖器隊列機制以統(tǒng)一時刻更新控制輸入，通過仿真，給出了系統(tǒng)采樣周期和緩沖器隊列時間的具體選取規(guī)則，按照選取規(guī)則選擇參數(shù)，實現(xiàn)了基于無線通信網(wǎng)絡(luò)的多智能體系統(tǒng)的一致性