光筆式三維視覺測量系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩71頁未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、隨著大型裝備制造業(yè)的發(fā)展,對于大尺寸測量工具的要求越來越高,傳統(tǒng)測量工具逐漸的不能適應(yīng)復(fù)雜現(xiàn)場環(huán)境,復(fù)雜結(jié)構(gòu)的測量需要。論文以大尺寸工件精確測量為基本目標(biāo),開展光筆式三維視覺測量系統(tǒng)研發(fā)。主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的工作:
  (1)在相機(jī)透視變換原理的基礎(chǔ)上建立了雙目成像模型,模型考慮了鏡頭的二階徑向畸變因素的影響,推導(dǎo)出完整的相機(jī)獲取內(nèi)外參數(shù)的數(shù)學(xué)公式,系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和公式可以直接用于雙目視覺軟件的編寫。
  (2)對系統(tǒng)的

2、硬件在考慮性能以及成本的基礎(chǔ)上進(jìn)行了合理的選擇,考慮了圖像數(shù)據(jù)從獲取到傳遞到軟件系統(tǒng)過程之中所需要的設(shè)備以及它們之間的相互配合關(guān)系。
  (3)使用平面通孔型結(jié)構(gòu)進(jìn)行光筆設(shè)計(jì)將定位簡單化,使用新材料(鋁合金)降低了光筆的重量,增加了光源點(diǎn)與背景的對比,使得系統(tǒng)對于筆尖的位置計(jì)算更加準(zhǔn)確。
  (4)針對光源點(diǎn)的判斷,設(shè)計(jì)了新的判斷流程,使得光源點(diǎn)的判斷簡化,計(jì)算過程更為簡潔,縮短了系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)間;使用了新的光源點(diǎn)中心提取方法

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論