基于FPGA的智能挖掘機(jī)無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、液壓挖掘機(jī)在礦山采掘、交通運(yùn)輸、工業(yè)與民用建筑、水利工程和電力工程以及軍事工程等施工中起著極為重要的作用。對(duì)于某些不適合人類(lèi)進(jìn)入的工作場(chǎng)所，如高溫、含有輻射物或裝卸危險(xiǎn)物品的場(chǎng)所下的挖掘任務(wù)，以人手動(dòng)操作為主的傳統(tǒng)液壓挖掘機(jī)已不能勝任，液壓挖掘機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控、自動(dòng)化和智能化成為該類(lèi)場(chǎng)所挖掘難題的最好解決方案。遠(yuǎn)程監(jiān)控功能是智能挖掘機(jī)的必不可少的組成部分，而具備傳輸各種傳感器數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是遠(yuǎn)程監(jiān)控功能實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。

2、>　　本文在深入分析智能挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)和功能的基礎(chǔ)上，以FPGA作為硬件載體，以Verilog HDL語(yǔ)言和C語(yǔ)言作為開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，基于SOPC技術(shù)、OpenGL技術(shù)和CAN總線技術(shù)對(duì)挖掘機(jī)的無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了研究和開(kāi)發(fā)。以Verilog HDL語(yǔ)言編寫(xiě)了片上系統(tǒng)的SPI組件，通信模塊以FPGA作為控制單元，單片無(wú)線收發(fā)器nRF905負(fù)責(zé)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的收發(fā)。下位機(jī)以CAN總線技術(shù)作為下位機(jī)機(jī)載電腦與各個(gè)傳感器和油缸比例閥等控制機(jī)構(gòu)的通信方式，采用C