井下自動排水系統(tǒng)控制策略的研究.pdf

1、礦井排水系統(tǒng)是煤礦一個重要組成部分,其正常運行與否直接關(guān)系到整個礦井的安全生產(chǎn)。排水設(shè)備一般功率大,耗電量多,傳統(tǒng)排水只能靠人工手動控制泵的起停,無法利用排水設(shè)備與倉容,科學(xué)、合理的調(diào)度排水量與排水時間。因而傳統(tǒng)的礦井排水方式普遍存在能耗大、效率低、生產(chǎn)成本高的缺點。PLC集控裝置能使水泵機組起停、故障診斷和數(shù)據(jù)處理上完全自動化;節(jié)約人力資源;能長時間連續(xù)穩(wěn)定可靠的工作。利用現(xiàn)代最優(yōu)控制理論,分析礦井涌水情況和用電情況,建立了排水系統(tǒng)的

2、離散數(shù)學(xué)模型。根據(jù)最優(yōu)性原理,用動態(tài)規(guī)劃法,對排水系統(tǒng)進行分段決策控制,并提出通過遞推算法對數(shù)學(xué)模型進行求解,得出獲取最優(yōu)控制策略的一般方法。該系統(tǒng)是根據(jù)礦井的實際情況,在原來的設(shè)備基礎(chǔ)上進行自動化控制改造,采用最優(yōu)化控制策略,實現(xiàn)設(shè)備在無人干涉的情況下自動運行和自我診斷的一套系統(tǒng)。在保證安全性、可靠性的基礎(chǔ)上,采用可編程控制器,傳感器、電動閘閥、球閥、交換機等主要設(shè)備,對水泵設(shè)備的運行狀態(tài)、運行過程進行自動檢測、自動控制,根據(jù)涌水量大