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文檔簡介
1、帶式輸送機作為國民生產(chǎn)領(lǐng)域重要的物料傳送設(shè)備具有:結(jié)構(gòu)簡單、輸送量大、運輸距離長、可靠性高等特點;已成為煤礦、電廠、港口等單位最重要的輸送設(shè)備。隨著我國大型、超大型煤礦的不斷建設(shè)投產(chǎn),企業(yè)對帶式輸送機的控制性能要求越來越高,但目前我國在大型帶式輸送控制系統(tǒng)設(shè)計方面還存在許多不足,制約了帶式輸送機的使用。由于煤礦帶式輸送機常年工作在井下,生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜、工作條件惡劣、設(shè)備損壞嚴(yán)重,為了保障安全生產(chǎn)和井下人員生命安全,必須對井下帶式輸送機的監(jiān)
2、控系統(tǒng)的設(shè)計進(jìn)行改進(jìn)。
本文首先分析了帶式輸送機自動監(jiān)控系統(tǒng)存在的缺陷與不足,在此基礎(chǔ)上提出了基于新型PLC設(shè)備的帶式輸送機自動監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計方案。隨著智能控制理論的發(fā)展與應(yīng)用的日趨成熟,模糊控制理論的優(yōu)勢日益顯現(xiàn),將新型模糊控制理論與傳統(tǒng)PID控制理論相結(jié)合已成為工業(yè)控制領(lǐng)域研究的熱點方向。采用優(yōu)化的模糊控制理論改進(jìn)傳統(tǒng)PID控制方式,設(shè)計帶式輸送機模糊控制器,可以對帶式輸送機控制性能取得了較為理想的提升。PROFIBU
3、S總線網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用與FCS系統(tǒng)的建立大大降低了井下操作人員的勞動強度,加強了帶式輸送機控制系統(tǒng)的信息傳輸能力,極大地提高了控制系統(tǒng)的工作效率,保障了系統(tǒng)運行的安全。
本文研究了帶式輸送機控制系統(tǒng)的關(guān)鍵問題:帶式輸送機的可控啟動與功率平衡問題。論文在研究帶式輸送機幾種常見的軟啟動模式的基礎(chǔ)上,分析了影響帶式輸送機驅(qū)動電機功率不平衡的各種因素,提出了運用模糊-PID控制策略實現(xiàn)驅(qū)動電機功率平衡的方案。結(jié)合PLC控制系統(tǒng)的特點提出
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