基于自適應(yīng)滑模控制的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、目前，服裝行業(yè)的發(fā)展勢頭越來越好，各服裝企業(yè)對工業(yè)縫紉機(jī)的需求也越來越大，尤其是對工業(yè)縫紉機(jī)的性能要求也是越來越高。與此同時，隨著永磁稀土材料、電力電子技術(shù)、先進(jìn)控制技術(shù)、微型計(jì)算機(jī)技術(shù)與傳感器技術(shù)的發(fā)展，相應(yīng)的交流伺服控制技術(shù)取得了飛快的進(jìn)步。永磁同步電機(jī)作為伺服控制系統(tǒng)的主要研究對象，具有其他電機(jī)無法比擬的特點(diǎn)：體積小、功率密度高、機(jī)械慣性小、節(jié)電效果好。無論是在人們的日常生活領(lǐng)域，還是在工業(yè)部門以及國防高等部門，永磁同步電機(jī)的應(yīng)用

2、已經(jīng)越來越廣泛。尤其是數(shù)字信號處理器在伺服控制系統(tǒng)中的廣泛應(yīng)用，使得目前交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的控制越來越趨向于數(shù)字化，如何提高數(shù)字伺服系統(tǒng)的可靠性已經(jīng)成為現(xiàn)階段研究的重點(diǎn)。
　　本論文提出一種自適應(yīng)滑模變結(jié)構(gòu)控制算法，利用該控制方法的優(yōu)勢來削弱系統(tǒng)的抖振問題，提高整個系統(tǒng)的控制品質(zhì)。主要研究內(nèi)容及成果如下：
　　1、首先介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制理論、滑模控制中存在的抖振問題及其解決方法，然后詳細(xì)介紹自適應(yīng)滑模變結(jié)構(gòu)控制算法以

3、及自適應(yīng)滑?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)方法，為全文的研究提供充足的理論依據(jù)。
　　2、在深入研究滑?？刂圃砗妥赃m應(yīng)滑?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上，針對傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)具有超調(diào)的問題，本文提出了一種自適應(yīng)滑?？刂撇呗裕源藖硖岣呦到y(tǒng)的抗干擾能力，同時削弱單一滑模控制存在的抖振問題。并以Matlab/Simulink為仿真平臺，搭建了采用直軸電流為零的矢量控制策略的調(diào)速系統(tǒng)模型。對其中的控制器分別采用傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)和自適應(yīng)滑模變結(jié)構(gòu)控制，對這兩種

4、控制方法進(jìn)行對比分析，最后給出仿真結(jié)果，從而在理論上驗(yàn)證本論文觀點(diǎn)的正確性。
　　3、介紹了基于TMS320F2812 DSP的數(shù)字實(shí)驗(yàn)平臺的規(guī)劃，詳細(xì)描述了系統(tǒng)的硬件構(gòu)成和軟件流程。并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了適用于本課題的實(shí)驗(yàn)用三相交流驅(qū)動器以及各工作模塊的硬件電路，然后完成控制系統(tǒng)的軟件編程工作。
　　4、對本文所設(shè)計(jì)的實(shí)物平臺進(jìn)行實(shí)驗(yàn)調(diào)試，驗(yàn)證硬件電路設(shè)計(jì)的正確性。然后在該平臺上進(jìn)行相關(guān)的電機(jī)控制性能的實(shí)驗(yàn)，用實(shí)驗(yàn)結(jié)果來說明自