基于模糊PI的異步電機無速度傳感器矢量控制研究.pdf

1、交流電機的速度控制是交流傳動系統(tǒng)中非常重要的問題，矢量控制技術實現(xiàn)了勵磁和轉矩之間的解耦，使交流電機獲得了良好的動態(tài)轉矩響應性能；無速度傳感器控制技術通過在線估計電動機的轉速，省去物理速度傳感器的安裝，簡化了系統(tǒng)硬件結構，提高了系統(tǒng)的可靠性，也降低了成本。兩者的結合具有較高的實用性和經濟性，近年來，此方面的研究成為國內外研究的熱點。
　　本文的主要內容為無速度傳感器矢量控制方法的研究和改進，主要研究工作如下：
　　深入分析異

2、步電機的動態(tài)數(shù)學模型，按轉子磁場定向的矢量控制原理設計了帶轉矩內環(huán)，轉速和磁鏈閉環(huán)的異步電機矢量控制模型，針對電壓型轉子磁鏈觀測器中的純積分器容易導致直流漂移和積分累積誤差的問題，重點研究了利用輸出反饋補償?shù)母倪M型積分器的解決方案，從而有效地提高磁鏈的觀測精度和觀測范圍。
　　重點研究了基于轉子磁鏈模型的速度辨識方法，對其穩(wěn)定性做了理論分析，針對系統(tǒng)的非線性、變參數(shù)等特點，將模糊 PI自整定控制運用于系統(tǒng)當中，有效提高了系統(tǒng)的響應