Lidar點云數據處理及三維地形配準方法研究.pdf

1、三維地形配準處理對自然災害監(jiān)測和評估、無人機自主導航等相關領域有重大意義。三維地形配準結果的精度以及其算法的處理速度極大地受到原始地形數據的影響。為了提高配準結果的精度和數據處理的速度,本文提出了一種從激光雷達點云數據(Lidar)中提取三維地形并進行三維配準的方法。
　　激光雷達數據經過預處理、濾波、內插之后可以生成高精度的三維地形(DEM)數據。由于不同時間、不同角度獲得的 DEM數據坐標系統之間存在或多或少的偏差,所以在應用

2、分析多時相 DEM數據之前,必須將其統一到一個坐標系中,從而通過一系列的算法,完成三維地形的配準。
　　本文主要工作如下:
　　1)對國內外現有的 Lidar數據濾波算法進行了研究,將各種經典濾波及內插算法在 MFC框架中得以實現,并對比了其優(yōu)缺點;
　　2)對比分析了國內外三維地形的配準算法,對其優(yōu)缺點以及各個算法的適應性進行了對比分析,并提出了一種基于 Sift算法的無需控制點的三維地形配準算法;
　　3)研