三電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆模糊自適應(yīng)解耦控制.pdf

1、近年來(lái),多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)、城市軌道交通、印刷業(yè)等諸多工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。如何實(shí)現(xiàn)這類多輸入、多輸出、非線性、強(qiáng)耦合復(fù)雜系統(tǒng)的高精度協(xié)調(diào)控制,特別是轉(zhuǎn)速和張力的解耦控制,成為了電力傳動(dòng)控制研究的焦點(diǎn)。本課題得到了國(guó)家自然科學(xué)基金(60874014,50907031,51077066)和江蘇省自然科學(xué)基金(BK2010327)的資助。本文選取了三電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為對(duì)象,應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆模糊自適應(yīng)控制方法,對(duì)該系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)速和

2、張力進(jìn)行了啟動(dòng)效果、解耦效果、跟蹤效果的研究。
　　 首先,推導(dǎo)出矢量控制方式下三電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,證明系統(tǒng)的廣義逆存在。然后訓(xùn)練靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),將訓(xùn)練好的靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加積分器和傳函構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆,并把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆與三電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相串接,得到等效的偽線性復(fù)合系統(tǒng),從而使非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為了三個(gè)開環(huán)穩(wěn)定的單輸入單輸出線性子系統(tǒng)。
　　 第二,簡(jiǎn)要介紹了模糊自適應(yīng)控制的基本原理和設(shè)計(jì)步驟,并依據(jù)模糊控制

3、理論對(duì)該偽線性復(fù)合系統(tǒng)設(shè)計(jì)了模糊自適應(yīng)控制器。
　　 第三,利用MATLAB仿真平臺(tái),構(gòu)建了三電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型,對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆模糊自適應(yīng)控制方法進(jìn)行了仿真研究,并與傳統(tǒng)PID控制做了對(duì)比。
　　 最后,在S7-300PLC試驗(yàn)平臺(tái)上對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行了啟動(dòng)效果和解耦效果的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆模糊自適應(yīng)控制方法可以在有效實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和張力解耦的同時(shí),大幅度減少系統(tǒng)的啟動(dòng)時(shí)間和超調(diào)量,顯著提高系統(tǒng)的