車用電動踏板控制器測試臺的研制.pdf

1、汽車電動踏板是一種車載電裝產品，其作用是方便乘客上下車。本課題研究的對象是企業(yè)自主設計的一款車用電動腳踏板控制器,為了能對該控制器進行高效的功能測試和性能測試，輔助產品的生產，并且獲得科學有效的數據支持，針對該控制器研制一種專用測試臺有著重要意義。
　　首先，根據課題涉及的專業(yè)領域從PCBA測試方法及常用系統兩個方面做了文獻的檢索和閱讀，對研究方向有了明確的認識；其次，整體了解該產品的用途和功能，并對踏板控制器進行了詳細的功能需求

2、分析，從而提出了測試臺的整體方案；再次，在總體方案的基礎上，分別從機械結構、電氣控制和測試軟件這三部分對檢測系統進行設計；最后，通過實驗法和實物應用對系統準確性和穩(wěn)定性進行評估。具體內容如下：
　?。?）理論研究：一方面，對踏板執(zhí)行機構中的永磁直流電機負載電樞電流特性進行了研究，得出了電機啟動電流和堵轉電流的差異，并通過實驗驗證了理論的正確性；另一方面，對系統中的干擾噪聲源進行了分析，使用基于小波分析的消噪方法對電機電流進行了消噪

3、，并通過實驗驗證了該方法的可行性；最后，對電機電流特征參量提取進行研究，根據電流曲線的特點提出了“逐步分割”的提取方法。
　?。?）硬件和軟件設計：根據總體方案設計，硬件系統包括機械結構設計和電氣控制兩部分。測試夾具的設計是機械部分最主要的工作；電氣控制部分主要包括車門信號的產生與上下位機的通訊控制。系統軟件研發(fā)是本課題的核心部分，其包括上位機測試程序和PLC控制程序設計。其中PLC控制程序主要實現踏板裝置動作控制；上位機測試程序